Missão é a tarefa primordial da Igreja. Evangelizar e tornar Cristo conhecido. A ordenança de Jesus Cristo é ir e pregar o evangelho a toda a criatura, em todas as nações, ensinando-os a guardar todas as coisas que Ele tem ensinado, e batizar os crentes em nome do Pai, do Filho, e do Espírito Santo (Mc 16:15 / Mt. 28:19-20)

O departamento de missões e evangelismo da AD Taquari tem como objetivo atuar na difusão dessa tarefa, realizando cultos evangelísticos, como em praças, ruas, e em bairros onde não há pontos de pregação da AD, e também através da instalação da Tenda de Evangelização. Ainda, cabe ao departamento realizar mutirões de evangelização com entrega de folhetos/panfletos evangelísticos nas casas e em pontos estratégicos de nossa cidade. 

O departamento de missões e evangelismo também promove anualmente o Congresso de Missões, bem como o Simpósio de Missões, que visa conscientizar e chamar a atenção de todos para a importância de evangelizar e não cessar na realização da obra missionária e Grande Comissão dada por Jesus.

Este é o trabalho e objetivo do departamento de missões e evangelismo de nossa AD Taquari, que por meio das ações referidas acima, entre outras, vem trabalhando para este fim.